Борис Андреевич Мокроусов родился 27 февраля 1909 года, Канавино (сейчас в черте Нижнего Новгорода).

В 1936 окончил Московскую  консерваторию по классу  композиции Н.Я. Мясковского (ранее учился у B. А. Белого, Г. И. Литинского, А. Н. Александрова).

Автор опер («Чапаев» — 1940), оперетт («Роза ветров» — 1947), песен («Заветный камень», «Одинокая гармонь»).

В кино — с 1953 (первая работа — «Свадьба с приданым», совместно с Николаем Будашкиным).

Автор музыки к ряду спектаклей Театра имени Евгения Вахтангова: «Макар Дубрава», «Стряпуха», «Стряпуха замужем».

Ушел из жизни 27 марта 1968 года.