Окончил Театральное училище имени  Бориса Щукина (курс А.Г. Бурова) в 1978 году, и был приглашён в Ленинградский Академический театр Комедии, которым в ту пору руководил П.Н. Фоменко.

В Ленинграде работал до 1982 года и за это время сыграл более 10 ролей в спектаклях по пьесам Т. Уайлдера, В. Белова, В. Коростылева, Л. Зорина, С. Ласкина, Э. Брагинского и Э. Рязанова и других авторов. Был ассистентом режиссера в спектаклях, поставленных Л. А. Додиным, П. Н. Фоменко.

С 1982 года по настоящее время работает в Московской государственной академической Филармонии в качестве артиста-чтеца. В репертуаре П.Е. Любимцева более 20 сольных программ по произведениям А.С.  Пушкина,  М.А.  Булгакова, О. Уайльда,  П.П.  Ершова,  К.Г.  Паустовского,  И.Л.  Андроникова,  В.Я.  Лакшина и других.

Постоянный участник литературно-музыкальных абонементов Концертного зала им. П.И. Чайковского в Москве «Сказки с оркестром» и «Забавный профессор».

С 1988 года стажируется в Театральном училище имени  Бориса Щукина в качестве педагога кафедры мастерства актера. С 1991 года — педагог кафедры мастерства актёра. С 2001 года — доцент, с 2005 года — заведующий кафедрой мастерства актёра.

За время работы в Вахтанговской школе подготовил десятки отрывков, вёл занятия на первых курсах, участвовал в работе над дипломными спектаклями: «Неаполь – город миллионеров»  Э. де Филиппо  (1992), «Царская охота»  Л. Зорина  (1994), «Время и семья Конвей» Дж. Б. Пристли  (1996),  «Вот так пудинг!» («Сваха»)  Т. Уайлдера (1999),  «Мария Стюарт» Ф. Шиллера (2003) и др. Самостоятельно поставил дипломные спектакли : Ф.А. Кони «Жених по доверенности»  (1998), О. Уайльд «Как важно быть серьёзным» (2002),  С.  Маршак «Горя бояться — счастья не видать» (2003),  при участии Л.С. Ворошиловой,  С.  Мрожек  «Эмигранты» (2006),  два водевиля Вл. Соллогуба – «Сотрудники» и  «Беда от нежного сердца» (2010),  А. Кристи  «Мышеловка»  (2011),  М. Булгаков  «Бег» (2013) и О. Гольдсмит «Ночь ошибок»  (2015).

В Театре имени Евгения  Вахтангова играет роль Директора Оперетты в спектакле «Мадемуазель Нитуш» режиссера Владимира Иванова и Джимми Лэнгтона в постановке Ольги Субботиной «Театр».

Автор и ведущий телевизионных программ: «Путешествие натуралиста» (1999 — 2004  и  2006 ) — в 2001 и 2002 годах передача удостоена телевизионной премии «ТЭФИ» ,  «Городское путешествие» (с 2005 ), «Старая афиша» (2005),  «Хочу знать» на Первом канале (2012-2013).

П.Е. Любимцев автор 9 книг.

Лауреат премии Правительства Российской Федерации в области культуры (2011).