Вероника Игоревна Васильева родилась 20 сентября 1920 года.

Окончила Театральное училище имени Б. В. Щукина  в  1942 году,  курс  Е. Г.  Алексеевой и А. А. Орочко.

Служила в Театре имени Евгения Вахтангова с 1938 по 2005 год.

Среди её ролей: Леночка (Бессмертный), Зенитчица (Где-то в Москве), Оля (Приезжайте в Звонковое), Аллочка (Первые радости), Теодюль и Девочка (Отверженные), Таисия (Егор Булычев и другие), Анфиса (Горя бояться — счастья не видать), Лючетта (Два веронца), Паж Тибальта (Ромео и Джульетта), Актер-пролог (Гамлет), Нюра (Стряпуха замужем), Черёмушкина (Потерянный сын), Зинка (Иркутская история), Марианна (Золушка), Сид Сойер (Приключения Гекельберри Финна), Баба (Виринея), Судомойка (Человек с ружьем), Ермакова (Из жизни деловой женщины), Зузя (Дамы и гусары), 2-я светская дама (Дела давно минувших дней), Зелима (Принцесса Турандот), Халида (Тринадцатый председатель), Паша  (Идиот), а также  Мадам Луиза — главная роль в пьесе П. Шено «Будьте здоровы», которую актриса играла более 20 лет.

Вероника Игоревна Васильева ушла из жизни 15 июня 2005 года.