Родился 14 сентября 1985 года.

Окончил Театральный институт имени Бориса Щукина (курс Ю.Б. Нифонтова) в 2011 году и в том же году был принят в труппу Театра имени Евгения Вахтангова.

Мюзикл и драма, комедия и трагедия, водевиль, фарс или героическая летопись – всё это материал, который всегда вызывает у Вахтанговцев азарт, желание доказать не столько другим, сколько самому себе, что хороший артист должен и может играть всё!

Лучшее тому подтверждение – роли Фёдора Воронцова в спектаклях Вахтанговского театра. В хореографическом спектакле Анжелики Холиной «Анна Каренина» ему посчастливилось сыграть прагматичного и, одновременно, мечтательного Левина. В этом спектакле нет ни одного слова, тем сложнее артисту передать всю гамму чувств, которые переживает его герой. А Левин, как известно, один из самых сложных персонажей Льва Толстого.

У Юрия Любимова в «Бесах» Воронцов сыграл Лямшина, у  Римаса Туминаса – роль отрешённого от мирской суеты Монаха в отрывке из драмы «Жизнь Галилея» в спектакле «Пристань» и в Хоре фиванских старейшин в трагедии «Царь Эдип»; в постановке Автандила Варсимашвили «Ричард III» – Графа Риверса; у Александра Коручекова – Дона Мельчора в спектакле «Ревнивая к себе самой»; в спектаклях Екатерины Симоновой: «артиста цирка» – в «Вечере шутов» и Кузьму в «Сказках старого Арбата»; Прокурора и Леона Дюпюи в постановке Ольги Субботиной «Бовари»; Сергея в спектакле Николая Коляды «Баба Шанель»;  Менахема  —  в спектакле Натальи Ковалевой «Наш класс»;  Бобена в музыкальном спектакле Михаила Цитриняка «Соломенная шляпка»; Императора Иосифа в спектакле Анатолия Шульева «Амадей»  и др.

Фёдор Воронцов – автор пьесы «Юбилей», поставленной в 2018 году на Симоновской сцене Театра Вахтангова.

Снялся в фильмах «Стиляги» Валерия Тодоровского и «Тихий дон» Сергея Урсуляка.