Игорь Михайлович ПЕТУХОВ родился 10 февраля 1907 года.

Начал работать в оркестре Театра Вахтангова ещё до войны. Играл не только на скрипке, но и на гитаре, участвовал ещё в первой довоенной «Принцессе Турандот». Был талантливым альтистом, позже работал и в симфоническом оркестре. Но Театр Вахтангова оставить не мог.

Талантливый в самых разных сферах, благожелательный, обладающий прекрасным чувством юмора, Петухов оказался очень способным художником, он рисовал шаржи и карикатуры на актёров, режиссёров, работников Театра, откликался на все премьеры, значимые события, помогал оформлять театральные памятные стенды.

Выставки и стенды Петухов готовил вместе с заведующим реквизиторско-бутафорским цехом В.И. Коненковым, обладавшим по-настоящему золотыми руками. Петухов дружил с одним из создателей музея Театра А.П. Газиевым, а позже стал добрым товарищем и другом работников музея И.Л. Сергеевой и М.Р. Литвин. Игорь Петухов был интересным графиком, оформил несколько книг по истории Вахтанговского театра, в частности «Режиссерские уроки Вахтангова» Н.М. Горчакова, буклеты для гастролей. Особенно ему удавались маски из «Турандот», которые он нередко использовал как элементы оформления.

Петухов был знаком с Б.В. Щукиным и создал при жизни великого актера несколько шаржей с натуры, которые сейчас хранятся в Бахрушинском музее.

Ушёл из жизни в апреле 1992 года.