Николай Михайлович Емельянов родился 19 декабря 1915 года с станице Обливская Области Войска Донского (ныне — Ростовская обл.).

С 1937 по 1941 год учился в Театральном училище имени Б. В. Щукина, после его окончания был принят в труппу Театра имени Евгения Вахтангова.

В дальнейшем служил в Московском театре имени Ленинского комсомола, Московском академическом театре Сатиры и Московском областном театре драмы.

Награждён медалями «За оборону Москвы» (1944), «За доблестный труд в Великой Отечественной войне» (1946), «В память 800-летия Москвы» (1948).

Николай Михайлович Емельянов ушел из жизни 20 октября 1982 года.