Константин Яковлевич Миронов родился в 1901 году.

Ученик Евгения Богратионовича Вахтангова (с 1920 года). Служил в Театре имени Евгения Вахтангова с 1920 по 1941 год. Один из ведущих мастеров театра.

Среди его ролей: Измаил (Принцесса Турандот), Мухояров и Платон (Правда — хорошо, а счастье лучше),Кочкарёв (Женитьба), Зефиров (Лев Гурыч Синичкин), Ланжели, шут (Марион де Лорм), Петька Грохотов (Барсуки), Ярцев, Полевой и вахтенный начальник (Разлом), Ванечка (Зойкина квартира), Кавалеров (Заговор чувств), Андрей Гарин (На крови), Вурм (Коварство и любовь), Гильденстерн, Фортинбрас (Гамлет), Тятин (Егор Булычов и другие; Достигаев и другие)Комюзо (Человеческая комедия), Громов (Аристократы), Степан Ильич Уховертов (Ревизор) и др.

Участвовал в постановках спектаклей: «Темп» Н. Ф. Погодина (вместе с О. Н. Басовым, А. А. Орочко, Б. В. Щукиным); «Человеческая комедия» по Бальзаку (совместно с  А. Д. Козловским и Б. В. Щукиным), «Без вины виновные» А. Н. Островского (совместо с И. М. Рапопортом), «Трус» А. А. Крона, (вместе с В. В. Куза), «Человек с ружьём» Н. Погодина (под руководством Р.Н. Симонова), «Перед заходом солнца» (постановка А. Ремизовой, режиссеры А. Орочко и К. Миронов).

С 1926-1941 год преподавал мастерство актёра в Школе при Вахтанговском театре (ныне Театральный институт имени Б. В. Щукина).

В июне 1941 года вступил в народное ополчение, воевал в 21-й дивизии народного ополчения Киевского района.

Погиб в бою (деревня Ухобичи Калужской области) в 1941 году.