Григорий Маркович Мерлинский родился в 1908 году в Минске.

Сценическую карьеру начал в Пролеткульте. С 1932 по 1937 год учился в Школе при Театре имени  Евгения  Вахтангова, его педагогами были Б.В. Щукин, О.Н. Басов, А.А. Орочко.  Был принят в труппу Вахтанговского театра, где служил более 30 лет — до 1968 года.

Он был одним из самых репертуарных актёров театра, но выступал только в маленьких ролях. О Г.М. Мерлинском в те годы было написано больше рецензий, чем об исполнителях центральных ролей. Он умел сосредоточить в эпизоде острую психологическую характеристику персонажа с парадоксально острой формой, достигая в этом подлинной виртуозности.

Среди его ролей: Конферансье («Интервенция», 1933), Пуаре («Человеческая комедия», 1934), Душечка («Аристократы», 1935), Страж («Много шума из ничего», 1936), Меньшевик («Человек с ружьем», 1937), Боне («Соломенная шляпка», 1939), Иван Лазаревич Растаковский («Ревизор», 1939), Толстый свинопас («Дон Кихот», 1941), 2-й штатский («Олеко Дундич», 1942), Маркиз («Сирано де Бержерак», 1942), Тихий («Фронт», 1942), Лакей Стахова («Накануне», 1948), Шенидье («Отверженные», 1950), Пантино, слуга Антонио («Два веронца», 1952), Старый солдат («Горя бояться — счастья не видать», 1956), Монах («Маленькие трагедии», 1959), Завхоз Прибейголова («Стряпуха», 1959 и «Стряпуха замужем», 1961), Курьер («Живой труп», 1962),  Папаша Коломб («Западня», 1965) и др.

С 1934 года начал сниматься в кино, его фильмография насчитывает около 10 кинокартин: «Петербургская ночь», «Зори Парижа», «Глубокий рейд», «Профессор Мамлок», «Свадьба», «Марите», «Вихри враждебные», «Соучастие в убийстве» (фильм-спектакль), «Курьер Кремля» (фильм-спектакль), «Портрет Дориана Грея» (фильм-спектакль).

Награжден медалями «За оборону Москвы», «За доблестный труд в Великой Отечественной войне», «В память 800-летия Москвы».

Григорий Маркович Мерлинский ушел из жизни в 1968 году.