Валентина Александровна Ершова родилась 2 февраля 1916 года в Смоленске.

В 1934 году работала Театре Юного Зрителя в г. Калинин, с 1934 по 1935 год — ТЮЗе г. Орехово-Зуев, а с 1935 по 1936 — в ТЮЗе г. Тула.

С 1936 по 1941 год училась в Театральном училище им. Б. В. Щукина, её педагогами были В.К. Львова, И.М. Рапопорт, Е.Г. Алексеева.

После окончания училища была принята в труппу Театра Вахтангова.

Среди её ролей: Гостья (Соломенная шляпка), Дама (Ревизор), Паж (Много шума из ничего), Ваня, барабанщик (Фельдмаршал Кутузов), Паж герцога (Дон Кихот), 1-я племянница (Маскарад), Паж и Сестра Беата (Сирано де Бержерак), Урсула (Мадмуазель Нитуш), Поводырь (Великий государь), Арина Федотовна (Не в свои сани не садись), Саша Бондарева (Молодая гвардия), Анна (Макар Дубрава), Казачек (Накануне), Ваня Рагозин (Кирилл Извеков), Гаврош (Отверженные), Гек Финн (Приключение Гекльберри Финна) и др.

С 1959 по 1971 год — актриса Московского областного театра Юного зрителя.

Валентина Александровна Ершова ушла из жизни в 1995 году.