Нина Павловна Русинова родилась 9 января 1895 года в Мокшане.

Была выпускницей Мокшанской смешанной частной гимназии.

В  1921 году окончила Московскую студенческую драматическую студию Евгения Богратионовича Вахтангова.

С 1921 года — актриса 3-й Студии МХАТ, позже переименованной в Театр имени Евгения Вахтангова. С этим театром была связана вся дальнейшая жизнь актрисы.

В Театре она нашла и своё личное счастье – стала женой актёра-вахтанговца Льва Петровича Русланова (1896-1937).

На сцене Вахтанговского театра ею созданы яркие, незабываемые образы: Анисья, солдатка (Виринея), Настя (Барсуки), Татьяна (Разлом), игуменья Мелания (Егор Булычёв и другие), Дельфина (Человеческая комедия), Катерина (Человек с ружьем), Паула (Перед заходом солнца), Госпожа Тенардье (Отверженные), Княгиня Белоконская (Идиот), Манефа (На всякого мудреца довольно простоты) и др.

За исполнение роли игуменьи Меланьи в спектакле «Егор Булычов и другие» Нина Павловна Русинова в 1952 году наряду с другими создателями спектакля была удостоена Сталинской премии второй степени. Русинова участвовала и в спектакле
«Егор Булычов» в 1932 году, и в возобновлении 1951 года.

Несомненная удача актрисы — странница Манефа – колоритная, напористая, хитрая в спектакле «На всякого мудреца довольно простоты» – стала одной из последних её ролей.

С 1937 года — преподаватель (впоследствии — профессор) Театрального училища имени  Бориса Щукина.

В кино дебютировала в 1937 году в приключенческом фильме по мотивам повести Аркадия Гайдара «Дума про казака Голоту», режиссера Игоря Савченко.

Нина Павловна Русинова ушла из жизни 14 января 1986 года. Похоронена в Москве на Новодевичьем кладбище.