Елена Борисовна Добронравова родилась 21 июля 1932 года в Москве.

С 1950 по 1952 г. училась в Школе-студии им. В. И. Немировича-Данченко при МХАТ им. М. Горького.

В 1954 году окончила Театральное училище имени Б. В. Щукина, курс А. А. Орочко. Вместе с ней на курсе учились Григорий Абрикосов, Юлиан Панич, Леонид Сатановский, Антонина Дмитриева, Александр Шворин.

В том же году была принята в труппу Театре имени Евгения  Вахтангова, где служила по 1999 год.

Среди её ролей на Вахтанговских подмостках: Урсула (Два веронца), Саша (Фома Гордеев), Рабыня Турандот (Принцесса Турандот), Ольга Леонардовна Книппер (Насмешливое мое счастье), Елена Николаевна (Дети солнца), Октавия (Антоний и Клеопатра), Баронесса Шарлотта Кастелли-Глембай (Господа Глембаи), Роза Интрульи (Великая магия), Княгиня Бетси Тверская (Анна Каренина) и др.

Свою первую роль в кино — Катю Травников в фильме Иосифа Хейфица «Большая семья» исполнила в 1954 году. Среди других кинофильмов с её участием: «Город зажигает огни», «Золотой эшелон», «Их знали только в лицо», «Рабочий посёлок», «Щит и меч», «Москва, любовь моя», «Тегеран 43» и др.

Елена Борисовна является лауреатом Каннского кинофестиваля 1955 года в номинации «Лучший актёрский ансамбль» за фильм «Большая семья».

Елена Борисовна Добронравова ушла из жизни 24 января 1999 года.